Das Servostromkabel verbindet den Servotreiber mit dem Servomotor. Es verwendet Schleppkettenkabel mit einer Lebensdauer von über 5 Millionen Kilowatt und hochwertigen Steckverbindern. Servokabel in beliebiger Länge sind erhältlich oder können individuell an verschiedene Motoren und Treiber angepasst werden. Servostromleitungen werden zwischen beweglichen Teilen eingesetzt und zeichnen sich durch hohe Flexibilität der Leiter aus. Sie bestehen aus sauerstofffreiem Kupfer (OFC) oder mehradrigem Feindraht aus Kupfer mit einem Durchmesser zwischen 0,1 mm und 0,3 mm.

D-Sub ist die Abkürzung für „D-Type Ultra-Small Connector“ (D-förmiger Ultrakleinstecker). Sein Metallgehäuse in D-Form gewährleistet die korrekte Einsteckrichtung. 9W4 steht für die Anzahl der Pins/Anschlüsse und bezeichnet einen 9-poligen Stecker, jedoch keine Standardanordnung. Die „9“ gibt an, dass sich im Steckergehäuse 9 Kontaktpositionen befinden. „W4“ bedeutet, dass von diesen 9 Positionen 4 großformatige Pins/Löcher zum Anlöten von Hochstromkabeln sind, während die restlichen 5 Standard-Signalpins darstellen. Diese Konstruktion ermöglicht die gleichzeitige Übertragung von Hochstrom (über die W-Pins) und Steuersignalen. Die „Buchse“ bezeichnet den Teil des Steckers, in den die Kontakte (Löcher) eingesetzt werden. Sie befindet sich üblicherweise am Geräte- oder Kabelende und dient zur Aufnahme der Stifte des Steckers.